協作機器人和傳統的工業機器人有哪些不一樣的區別?

2020年04月24日

由于項目的原因和市面上主要的協作機器人生產廠家都有過各方面得交流和考察,包括傲博、UR、 ABB、泰科智能等,也參加了多次泰科智能協作機器人展會。對協作機器人與傳統的工業機器人的了解還是有很大的不一樣。
第一是負載不一樣的,協作機器人偏向處理精密型加工,這也造成了針對的應用領域不同;
第二是協作機器人得安全放碰撞功能,可以省去安全圍欄,確保操作員得安全;還有得是協作機器人的拖動示教功能,不需要操作人員完全掌握編程語言,簡單培訓就可以直接上手,
所有的機器人都是需要人的維護和調整的,只是需要的多少而已,機器越可靠,可操作性越大那么相對來說就更不需要人的操心。
傳統機器人和協作機器人都是做重復的規定動作,從這點上看沒有區別,只有這樣自動化程度也才會高。人機協作機器人設計出來的目的就是克服傳統機器人的一部分缺點,并且專攻更細的精細操作和定制化操作的市場,并不能取代傳統機器人,雖然現在也沒有得到大范圍的應用,主要看協作機器人的負載,你就知道大型部件是無法加工的。
體積小是協作機器人的一個優勢,這個優勢存在的前提是協作機器人和傳統工業機器人都能夠勝任這個任務。因為體積小,重量輕,安裝和調試簡單,同樣的一臺機器可以相對方便的移動位置(TB6-R3協作機器人兩個人就可以重新布置),重新進行教導,極大的提高了生產線的柔性,減少的投入。而反觀傳統工業機器人,位置發生些許變化都要人工拿著控制器調半天,更別說如果為了新的生產工序移動位置,整個地板和圍欄要重做,基本就跟重新安裝一樣的麻煩。以泰科智能機器人為例,因為對他們了解的比較多,他們也在深圳建立了自己的機器人生產工廠。在研發生產協作機器人的時候,他們從最開始研發生產伺服系統及運動控制系統,到轉型生產協作機器人關節模組,最后自己主打研發協作機器人,完全國產化的機器人關節模組,到協作機器人,因為專業,所有更加專注,期待深圳泰科智能機器人可以在協作機器人應用領域又更多的突破和發展。

來源:深圳市泰科智能伺服技術有限公司
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