RJU系列機器人關節模組

2020年05月09日

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RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用

一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位。

 

開放友好,操作便捷

• 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化
• 為客戶后期生產的關節機器人,提供了更多的設計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應用空間
• 根據公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能

 

 

專注機器人關節研發生產,性能卓越

更多自主設計空間,幫助您快速的開發及制造專屬自己的關節機器人,投入市場,搶占先機

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重復定位更精準

采用雙編碼器反饋,位置控制精準,重復定位精度可達0.015°

模塊化設計

采用超大中空設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕,重量<1.2Kg。

 

防護等級高,更安全

驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

低功耗設計,更節能

常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選;RJU14正常工作最小僅20W,3KG協作機器人正常工況下功耗約150W。

 

可選通信

EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

支持OEM定制化服務

為客戶提供高效的OEM定制化服務,根據客戶需求量身定制

 

 

產品優勢

客戶可根據實際需求,組裝設計自己的機器人,縮短機器人開發周期,快速帶來投資回報產品應用市場廣泛,期待您的到來

 

模塊化設計

RJU系列關節模組集成諧波減速器、無框電機、抱閘、雙編碼器、驅動器于一體,結構小巧緊湊,滿足更多應用市場需求

 

創新設計

RJU系列不帶外殼的關節模組,以客戶的需求為目標,讓客戶可以通過自身的產品理念結合實際需求,更好的設計關節外殼及生產自己的關節機器人,可以更加有效的提升品牌營銷力,讓客戶的機器人競爭優勢更加可視化。

 

性價比高

我們始終如一的為您提供優質的產品和服務,這使我們在業界享有極好的名譽,您能以實惠的價格獲得品質優良的產品。

 

出色的性能

RJU關節模組低速運行強勁有力,高速安靜平穩,在極端負載條件下也可以平穩輸出,最大連續輸出扭矩為10~450N·m。具有定位精度高、可靠性強等特點。

 

應用范圍廣

應用領域廣泛,客戶可根據實際需求,自由設計產品外觀,例如(協作機器人、AGV小車等等)。

 

安全平穩

RJU系列關節模組可以實時的將每個關節的位置、速度、電流、轉矩等各種信息反饋給控制系統,便于您更安全的控制機器人,使您的機器人運行更平穩順暢。

 

使用壽命長

RJU系列關節模組出廠前經過7*24小時的老化測試,保證了每一臺關節模組的可靠性,使用壽命高達30000小時。

 

 

快速組合  多種規格尺寸任您選擇

提供更多產品可供選擇,泰科智能機器人歡迎蒞臨考察!

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應用案例

 

七軸簡易協作機器人

新推出一款小負載1.5kg七軸協作機器人,采用新型RJU系列關節模組設計研發,主要面向商業及各種生活服務類應用市場。提供OEM定制,可定制專屬外殼,定義本體等,產品設計靈活以滿足不同工作領域需求。

 

 

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RJU系列規格參數

參數類型

單位

RJU(Z)14

RJU(Z)17

RJU(Z)20

RJU(Z)25

基本性能

啟停容許最大轉矩

Nm

 34

66

102

194

平均負載轉矩

Nm

13.5

49

61

133

靜態負載轉矩

Nm

21.2

49.9

56.6

99

最大瞬時轉矩

Nm

66

134

182

351

最大許用彎矩

Nm

41

72

140

243

最大瞬時彎矩

Nm

80

140

280

480

額定轉速

 rpm

29.7

29.7

29.7

19.8

最大轉速

 rpm

47.5

35

35

37.6

電氣性能

電機額定功率

 W

118

146

210

400

電機額定電壓

VDC

48

48

48

48

電機額定電流

A

4.7

5.7

7

11.5

峰值電流

A

11.75

14.25

17.5

28.75

通訊協議

 --

EtherCAT/CANopen

機械性能

關節重量

kg

1.47(1.14)

2.4(1.75)

2.42(1.96)

4.1(3.2)

關節直徑

mm

76(70)

86(80) 

96(92)

116(110)

關節長度

mm

117.5(107)

124.3(114)

123(113)

134.3(123)

抱閘

 -- 

插銷式(UR類型)

輸出端編碼器

 -- 

17位單圈絕對值

電機編碼器

P/R

20000

減速器速比

--

101 

101 

101 

101 

來源:深圳市泰科智能伺服技術有限公司
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