RJSII系列機器人關節模組

2020年05月09日

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RJSII系列關節模組——面向工業級應用

RJSII 系列關節模組是泰科智能為解決協作機器人針對工業、醫療、軍工、航空航天等應用及有效負載需求而推出的第二代RJS系列關節模組

 

開拓創新 安全協作

 采用新的設計結構,具有更好的散熱性能,可適用于-20℃—50℃的工作場景
 輸出更強勁,平均負載轉矩更大,可用于機器人15-20kg有效負載的工作場合
 具有更好的防水防塵性能,防護等級IP54(IP65可選),可適用于更多苛刻的工作環境

 

 

精工品質  匠心獨具

解決機器人在更多苛刻工作環境的適應性和穩定性

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重復定位更精準

采用雙編碼器反饋,位置控制精準,配置17位絕對值編碼器,重復定位精度高達到0.015°。

傳統摩擦式抱閘

摩擦式抱閘,制動時間短,制動效果更好,更安全。

 

工業級的防護等級

具有更好的防水防塵性能,防護等級IP54(IP65可選),可適用于更多惡劣的工作環境。

全新專屬定制電機

采用全新的定制電機,電機額定負載轉速提高15%,

 

可選通信

EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

全新外觀設計

采用全新的外觀設計,尺寸更小,體積更輕,結構更緊湊

 

 

RJSII系列產品

RJSII系列是泰科智能研發推出的最新系列關節模組,全面升級的結構設計、輸出和防護性能,打造高性能、靈活、高效、方便使用的協作機器人

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RJSII系列規格參數

參數類型

單位

RJSII-14S

RJSII-14

RJSII-17

RJSII-25

RJSII-32

基本性能

啟停容許最大轉矩

Nm

26

34

66

207

459

平均負載轉矩

Nm

10.5

13.5

49

133

267

靜態負載轉矩

Nm

21.2

23.7

51

119

450.8

最大瞬時轉矩

Nm

51

66

134

376

848

最大許用彎矩

Nm

20

41

72

243

460

最大瞬時彎矩

Nm

40

80

140

480

900

額定轉速

rpm

29.7

29.7

30

24.8

12.4

最大轉速

rpm

54.5

47.5

35

31.4

15.5

定位精度

0.001

電氣性能

額定功率

W

59

118

200

400

750

額定電壓

VDC

48

48

48

48

48

額定電流

 A

2.7

4.7

6

11.5

20

峰值電流

 A

6.75

11.75

15

28.75

50

通訊協議

 --

EtherCAT/CANopen

機械性能

直徑

mm

66

76

90

116

152

長度

mm

114

121

138

149

181

重量

kg

1.04

1.65

3.4

4.5

 7.8

減速比

--

101

101

101

121

161

增量編碼器

P/R

UVW霍爾+20000P/R增量編碼器

絕對值編碼器

Bit

17位單圈絕對值

抱閘

--

24/12VDC電磁摩擦片式

環境要求

IP等級

--

IP64

來源:深圳市泰科智能伺服技術有限公司
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