國產協作機器人市場現狀與格局 已向機電一體化方向邁進

2020年05月07日

協作機器人是工業4.0的產物,它是為在狹小的工作空間內與人機協作而設計的。協作機器人是一種用于人機協同工作的機器人。

3kg-15公斤的單臂產品所占份額最高。


根據協作機器人的有效負載能力的不同,市場上的協作機器人產品主要包括以下幾類,其中大部分是3kg-15 kg的有效負載份額占比最高。

 112

競爭格局不斷在第二梯隊及第四梯隊轉變。


2014年以后,協作機器人行業開始蓬勃發展,協作機器人已經成為機器人的一個熱門方向。一波又一波的創業受到資本的涌入,道路崎嶇,前途不明。一方面,2018年,協作機器人的先驅reThinkRobotics宣布關閉著名的美國機器人企業;另一方面,外國企業如Youao、ABB、三菱、staubir和其他外國企業相繼推出新技術和新產品。與此同時,艾利特、絡石、大族、泰科智力等國內創新型企業也積極開拓市場渠道,創新營銷模式,促進自身實力的增長。

從2016年到2019年,國內協作機器人的競爭格局不斷變化,尤其是從第二梯隊到第四梯隊。可以看出,在協作機器人發展的初期,各種企業在產品創新和商業模式創新方面都存在著顛覆性的機遇。


undefined

向機電一體化和模塊化方向發展產品


目前市場上的協作機器人采用"模塊化"的關節設計,采用直接驅動電機+諧波減速器的方式,各關節的內部結構基本相同,但尺寸不同,每個關節由電機、伺服驅動器、諧波減速器、編碼器、關節端位置傳感器和轉矩傳感器、電機和減速器直接連接。

國內外領先企業紛紛開發集成模塊,如國際諧波減速器巨頭日本Harmonic等,提出了"整體運動控制"、諧波減速器與電機、傳感器等組合,以提供高附加值的模塊化產品,KolMorgen推出RGM機器人關節模塊,探索提供機器人關節解決方案;綠色諧波還及時引入了空心結構集成諧波減速模塊產品,集成了集成諧波減速器、超扁轉矩電機、EtherCAT總線驅動器、絕對值空心編碼器、制動器、智能傳感器等,簡化了用戶安裝服務時間和成本,適應了諧波減速器未來市場的需求。

關節模組的平均市場均價在每臺一萬元

根據市場調研,協作機器人關節模組的價格在9000到10000元/臺之間,平均市場價格約為10000元/臺。以下是市場上關節模塊的價格情況:

20200506164326_10898

來源:深圳市泰科智能伺服技術有限公司
撸呀撸在线观看